No dia 6 de março de 1985, às 10 horas, os diretores da Associação dos Magistrados de Mato Grosso do Sul (Amamsul) reuniram-se na sede administrativa para criar a Escola Superior da Magistratura do Estado de Mato Grosso do Sul (Esmagis). No dia seguinte, no plenário do Tribunal de Justiça, foi instalada a Escola – inicialmente com a sigla ESMA.